Bueno familia aqui molestandolos otra vez, hace algun tiempo que quiero realizar un bot autónomo meteorológico como proyecto, bueno he realizado algunas pruebas y la parte de sensores va de maravilla, probe los sensores de presencia infrarroja para detectar obstaculos, OK y ya lo acople a un 16F877A ademas en estas vacaciones probe el famoso puente H para controlar inversion de giro y PWM pues lo voy a hacer sobre una base de tractor de orugas (Adios juguete de la infancia) solo probe un lado pues al otro debe ser una replica exacta y tambien lo acople a mi 877a hasta ahi todo vien ahora la parte de medicion del medio (velocidad de viento y temperatura) tambien los probe por medio de LABVIEW y va perfecto....... bueno al menos en mi project board... pues todavia no realizo la parte mecanica ni tampoco montaje definitivo alguno...ahora el problema
es que en definitiva y tal como van las cosas mi bot estara esclavizado al puerto serie de mi PC por el cable de coneccion para poder recivir los datos del medio en tiempo real pero bueno trate de hacer un codificador de Infra Rojo pero ..... desilución..... algunos datos (y eso que solo decidi enviar el numero 1) desde distintos angulos y distancias NO llegaban y si a mi receptor le da luz externa directa no se inmuta.... asi que creo que por lo que encontre en PAPERS de robotica seria mejor utilizar radio transmicion pero
donde encuentro algun circuito para construir o algun modulo para transmicion Recepcion de este tipo ?? por favor ayudenme y de ante mano GRACIAS
PD.Prometo poner los avances del proyecto en este hilo(fotos, pruebas, consejos, etc), Claro si me lo permiten.
